中国古代，平凡的乐天小镇，住着少年孤儿天福与忠心追随少主人的苗人家。是夜，年兽表弟月兽来侵，天福奋力抗战，将月兽打至落荒而逃。全村大乐，严震天，震天镖局局长，对天福表现赞赏不已，怀疑天福即是他寻找多年的运镖人选。严将一项运镖任务交付予天福，目的地是一处名为天外天外天的地方。天福马上答应，保公无奈亦答应跟随。翌日，旭阳初升，天福兴奋地屹立船头，可怜保公忙于将沉重的食物等抬搬上震天号大船。两人就要浩浩荡荡踏上征途。从此后，少年天福的生活起了巨大变化，天福与苗管家由是展开了一个惊险连连的奇妙旅程。另一边厢，严震天站在码头处，脸色阴沉，暗自奸笑。